新能源车辆安全性和测试准确性都要求操作系统满足严格的时序要求。我们实现Hyperversor方案融合Linux和RTOS方案,使操作系统中断延时从500us缩小到47us,解决了传统Linux系统不能满足车载实时性要求,为车载高速数据处理提供了坚实的技术基础。
右图是我们基于1000万次中断延时对比测试结果,横坐标表示中断延时的时间。纵坐标是各时间的统计次数。其中橙色和蓝色分别对应Sealta Hyper-RTOS和Native Linux的测试结果,可以看到无论延时绝对值和收敛程度均远优于Linux操作系统。
Sealta Hyper-RTOS已经部署到新能源车高速数采设备上,从实际商用效果已经达到了满速率长时间运行不丢帧的设计要求。